IoT / ロボティクス サーボ到着前にパーツを印刷！まずは3Dプリンターの精度チェックから
サーボが中国から届くまでの間に、3Dプリンタでロボットアームのパーツを印刷しておきましょう。まずはプリンターの印刷品質をチェックする必要があります。プリンターの印刷品質をチェックする使用フィラメントと準備今回使用する3Dプリンターは Bam...
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IoT / ロボティクス Raspberry Pi AI Cameraを買ってみた
Amazonで購入しました。翌日には届いて学習を開始できたので助かります。なぜなら、明後日にはAITRIOSの関西コミュニティ勉強会があります。それに間に合ってよかったです。Raspberrypi AI Camera ラズベリーパイ AI ...
IoT / ロボティクス AITRIOSエッジAIカメラとSO-101ロボットアームによる自律物体仕分けシステム
ゴミはゴミ箱へ、靴下は洗濯カゴへ。全部ロボットがやってくれたら最高じゃない？SonyのAITRIOSカメラとPython制御ロボットアーム「SO-101」で、そんな夢が近づいてます。AITRIOSプラットフォームの基本構成と主要機能AITR...
IoT / ロボティクス 【日本向けまとめ】SO-101 ロボットアームのパーツ調達ガイド
以下のブログで紹介したAI学習ロボットアームの続編です。参考記事： 前回の記事では、SO-101の特徴や構成について調べてみた内容をまとめました。今回は、実際にパーツを集めようと思って調べた情報を、日本からの視点で整理した"買い物リスト"と...
IoT / ロボティクス 趣味で調べてみた：3Dプリントで作るAI学習ロボットアーム「SO-101」まとめ
図1: Hugging FaceとThe Robot Studioによる低コストロボットアーム「SO-101」。3Dプリント製の筐体と6軸のサーボで構成され、AIによる学習が可能。最近ネットで見かけた「SO-101」というロボットアーム、め...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi 5 Kubernetes 3ノードクラスタ構築ガイド―TrinityPi Compact Cluster
TrinityPi Compact Cluster ―Raspberry Pi 5 × 3台で構築するミニマルかつ本格的なk8sエッジクラスタ環境Raspberry Pi 5 上に Raspberry Pi OS（Bookwormベース）を...
IoT / ロボティクス Raspberry Piクラスタにおける軽量LLMのKubernetes Pod化と推論
目的:本稿では、3台のRaspberry Piを用いて高可用性（HA）構成のKubernetesクラスタを構築し、その上で軽量LLMであるPhi-3 Miniの動作検証を行うことを目的とします。初期段階として、単一のRaspberry Pi...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi 5 に kubectl をインストール（arm64用）
アーキテクチャ確認$ uname -maarch64Zsh→ aarch64 または arm64 が返ってくればOK（32bitだと armv7l などになります） kubectl バイナリをダウンロードクラスターをを構成するRaspber...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi OS 上で Ansible を使えるようにする方法
Kubernetesクラスタ構築のための前準備（HA構成対応）です。Kubernetesにおける HA構成を前提に、Raspberry Pi 5 Kubernetes 3ノードクラスタ構築ガイド（OpenShift Compact構成に準じ...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi 5とソフトウェアPLCでステッピングモーターを使う
Raspberry Pi5 で CODESYSを動かすラズパイの構成は,以下で使用したものと同じです。今回は、安価なモーターを使用します。アマゾンで以下のモーターを購入しました。KKHMF 2個セット 28BYJ-48 5V ステッピングモ...