IoT / ロボティクス [SO-ARM101]M1 Mac × LeRobot インストール手順
Python 3.12をインストール手元の環境にはすでに conda, miniforge3 が設定されているので、環境を用意します。を参考に、環境を構築していきます。# 作業フォルダ準備cdmkdir -p development/ler...
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IoT / ロボティクス 
IoT / ロボティクス 個人ロボット研究環境をAWS Spotに乗せる ― lerobot-aws-infra 構築記
この記事についてSO-ARM101というロボットアーム向けに、LeRobot（Hugging Face製の模倣学習フレームワーク）で 方策（ACT/SmolVLAなど）を学習させている。今後は現在発注中のローカルのBTO PC（RTX 50...
雑記 AWS Certified AI Practitioner（AIF）に1週間で合格した学習法を全公開
はじめに2026年1月26日、AWS Certified AI Practitioner（AIF-C01）に828点で合格しました。学習期間はわずか１週間、費用は約4,000円です（試験費用除く）。この記事では、AWS完全初心者が3ヶ月で3...
雑記 QuizletからAnkiへデータを移行したい
先日、AWSの試験を2つ合格することができました。この成果は、同僚のサポートによって理解が深まったこと、そしてもう一つは、基礎知識をしっかり暗記していたことが功を奏した結果だと感じています。AWS資格学習において重要なのは、次の2点だと思い...