IoT / ロボティクス [SO-ARM101]M1 Mac × LeRobot インストール手順
Python 3.12をインストール手元の環境にはすでに conda, miniforge3 が設定されているので、環境を用意します。を参考に、環境を構築していきます。# 作業フォルダ準備cdmkdir -p development/ler...
IoT / ロボティクス 
IoT / ロボティクス 個人ロボット研究環境をAWS Spotに乗せる ― lerobot-aws-infra 構築記
この記事についてSO-ARM101というロボットアーム向けに、LeRobot（Hugging Face製の模倣学習フレームワーク）で 方策（ACT/SmolVLAなど）を学習させている。今後は現在発注中のローカルのBTO PC（RTX 50...
IoT / ロボティクス SO-ARM101でACT学習を試みた話：ColabとAWSで格闘した記録
ロボットアームに「黄色いレゴブロックを掴む」という崇高なミッションを与えるべく、機械学習の訓練環境を整えようとした話です。道のりは平坦ではありませんでした。むしろデコボコでした。そもそもACTって何？まず前提として、今回使う学習アルゴリズム...
Android Android開発実践入門 Gemini＆オンデバイスAIで作るモダンアプリ
サンプルアプリ紹介GeminiとオンデバイスAIを活用した最先端のAndroidアプリ開発を解説。AI時代の実践的な開発手法を習得できます。この本は「何を作るか」にこだわって設計されています。退屈なサンプルコードではなく、実際に使いたくなる...
雑記 AWS Certified AI Practitioner（AIF）に1週間で合格した学習法を全公開
はじめに2026年1月26日、AWS Certified AI Practitioner（AIF-C01）に828点で合格しました。学習期間はわずか１週間、費用は約4,000円です（試験費用除く）。この記事では、AWS完全初心者が3ヶ月で3...
雑記 Ankiでカードを反転させて学習したい
Ankiで英単語カードを反転させる方法：Quizletインポート後でも柔軟に暗記順を切り替える前回、QuizletからAnkiへ無事インポートできました。英単語のAnkiデッキをインポートして作ったんだけど、順番は英語⇒日本語にしてるんだよ...
雑記 QuizletからAnkiへデータを移行したい
先日、AWSの試験を2つ合格することができました。この成果は、同僚のサポートによって理解が深まったこと、そしてもう一つは、基礎知識をしっかり暗記していたことが功を奏した結果だと感じています。AWS資格学習において重要なのは、次の2点だと思い...
Android Android Studio の Gemini の機能
Android Studio の Gemini を使ってみる。Android Studioを起動し、Empty Activityを選択。プロジェクト名をつけて「Finnish」。Geminiを起動するGemini を起動するには、Andro...
雑記 Claude Codeで技術書執筆が劇的に変わった—設定地獄から解放された話ーAmazon KDP執筆にClaude Code のVSCodeプラグインを試す
技術書を執筆してきた私が、執筆環境を根本から見直した。結論から言うと、1日2時間かけていた設定作業が数分になった。 なぜWordをやめたのか Amazon KDP向けに書籍を執筆する際、これまでWordを使っていた。しかし問題があった： 全...
Android 【技術書著者必見】Word地獄からの脱却！Markdownで電子書籍・紙を同時生成する「Quarto」最適ワークフロー
導入：WordでのKDP出版が「新しい地獄」になる理由KDP（Kindle Direct Publishing）で技術書を出版する際、多くの方がまずWordを使います。私もそうでした。しかし、Wordは柔軟性が高すぎるがゆえに、以下のような...