IoT / ロボティクス Raspberry Pi 5 に kubectl をインストール（arm64用）
アーキテクチャ確認$ uname -maarch64Zsh→ aarch64 または arm64 が返ってくればOK（32bitだと armv7l などになります） kubectl バイナリをダウンロードクラスターをを構成するRaspber...
IoT / ロボティクス
IoT / ロボティクス IoT / ロボティクス Raspberry Pi OS 上で Ansible を使えるようにする方法
Kubernetesクラスタ構築のための前準備（HA構成対応）です。Kubernetesにおける HA構成を前提に、Raspberry Pi 5 Kubernetes 3ノードクラスタ構築ガイド（OpenShift Compact構成に準じ...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi 5とソフトウェアPLCでステッピングモーターを使う
Raspberry Pi5 で CODESYSを動かすラズパイの構成は,以下で使用したものと同じです。今回は、安価なモーターを使用します。アマゾンで以下のモーターを購入しました。KKHMF 2個セット 28BYJ-48 5V ステッピングモ...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi5 で CODESYSを動かす
CODESYS は産業用制御プログラミング（IEC 61131-3）に対応した強力な開発環境で、Raspberry Pi は安価で手軽な実行環境として活用できます。CODESYS は公式に Raspberry Pi 対応の CODESYS ...
IoT / ロボティクス ラズパイ5でMicroShift(エッジ向けOpenShift)を構築
はじめに本記事では、Raspberry Pi 5とSSDを使い、LANケーブルから電源を供給するPoE（Power over Ethernet）環境の構築手順を紹介します。今回は、PoEに対応しSSDを接続可能な特別なHATを利用してセット...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi 5でFedora 41
Raspberry Pi5を購入しましたのでまずはFedora41をインストールしたいと思います。Mac上でRaspberry Pi imagerを使って、microSDカードにRaspberry Pi OS(64bit)を書き込みます。R...
IoT / ロボティクス 【ドラレコ】メモリを読み取り専用にして完成とする。ラズパイをリードオンリー化する方法【ラズパイ】
Raspberry Pi Zero 2 Wをリードオンリー化する電源が急に切れた場合など、まれにSDカードのデータが破損してラズパイが起動しなくなることがあります。Read Onlyでマウントしておくことで、安定運用ができそうです。リードオ...
IoT / ロボティクス 【ドラレコ】Raspberry Pi Zero 2 W の電源LED・電源ボタン用ホルダーをCADで作成する。
電源ボタン用ホルダーを3Dプリンタで印刷先日購入したLED付き押釦スイッチをバイクに設置するため、ボタンのホルダーをCADで作成します。使用するCADとしては、以前はBlenderで作っていましたが、最近はFreeCADで作ってます。Fre...
IoT / ロボティクス 【ドラレコ】バイク搭載ラズパイを、エンジンキーOFFしたら自動でシャットダウンするためには？
電源OFFで自動シャットダウンするには？ラズパイはシャットダウンせずに電源OFFすると高確率でsdカードのデータが破損し、最悪起動しなくなってしまいます。対応としては、「ADRSZUP ゼロワン 電源保持基板」を使います。ADRSZUP ゼ...
IoT / ロボティクス 【ドラレコ】バイク用ドラレコのラズパイのステータスLEDを光らせる。【ラズパイ】
昨日の接続では、ステータスLEDが意図したとおりに光りません。ステータスLEDが、いつもと反転しています。Raspberry pi Zero 2 WのステータスLEDは、電源ONで光り、アクセスがあると消灯することで点滅する仕様なのに、電源...