IoT / ロボティクス [SO-ARM101]M1 Mac × LeRobot インストール手順
Python 3.12をインストール手元の環境にはすでに conda, miniforge3 が設定されているので、環境を用意します。を参考に、環境を構築していきます。# 作業フォルダ準備cdmkdir -p development/ler...
IoT / ロボティクス
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IoT / ロボティクス 個人ロボット研究環境をAWS Spotに乗せる ― lerobot-aws-infra 構築記
この記事についてSO-ARM101というロボットアーム向けに、LeRobot（Hugging Face製の模倣学習フレームワーク）で 方策（ACT/SmolVLAなど）を学習させている。今後は現在発注中のローカルのBTO PC（RTX 50...
IoT / ロボティクス SO-ARM101でACT学習を試みた話：ColabとAWSで格闘した記録
ロボットアームに「黄色いレゴブロックを掴む」という崇高なミッションを与えるべく、機械学習の訓練環境を整えようとした話です。道のりは平坦ではありませんでした。むしろデコボコでした。そもそもACTって何？まず前提として、今回使う学習アルゴリズム...
IoT / ロボティクス サーボ到着前にパーツを印刷！まずは3Dプリンターの精度チェックから
サーボが中国から届くまでの間に、3Dプリンタでロボットアームのパーツを印刷しておきましょう。まずはプリンターの印刷品質をチェックする必要があります。プリンターの印刷品質をチェックする使用フィラメントと準備今回使用する3Dプリンターは Bam...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi AI Cameraを買ってみた
Amazonで購入しました。翌日には届いて学習を開始できたので助かります。なぜなら、明後日にはAITRIOSの関西コミュニティ勉強会があります。それに間に合ってよかったです。Raspberrypi AI Camera ラズベリーパイ AI ...
IoT / ロボティクス AITRIOSエッジAIカメラとSO-101ロボットアームによる自律物体仕分けシステム
ゴミはゴミ箱へ、靴下は洗濯カゴへ。全部ロボットがやってくれたら最高じゃない？SonyのAITRIOSカメラとPython制御ロボットアーム「SO-101」で、そんな夢が近づいてます。AITRIOSプラットフォームの基本構成と主要機能AITR...
IoT / ロボティクス 【日本向けまとめ】SO-101 ロボットアームのパーツ調達ガイド
以下のブログで紹介したAI学習ロボットアームの続編です。参考記事： 前回の記事では、SO-101の特徴や構成について調べてみた内容をまとめました。今回は、実際にパーツを集めようと思って調べた情報を、日本からの視点で整理した"買い物リスト"と...
IoT / ロボティクス 趣味で調べてみた：3Dプリントで作るAI学習ロボットアーム「SO-101」まとめ
図1: Hugging FaceとThe Robot Studioによる低コストロボットアーム「SO-101」。3Dプリント製の筐体と6軸のサーボで構成され、AIによる学習が可能。最近ネットで見かけた「SO-101」というロボットアーム、め...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi 5 Kubernetes 3ノードクラスタ構築ガイド―TrinityPi Compact Cluster
TrinityPi Compact Cluster ―Raspberry Pi 5 × 3台で構築するミニマルかつ本格的なk8sエッジクラスタ環境Raspberry Pi 5 上に Raspberry Pi OS（Bookwormベース）を...
IoT / ロボティクス Raspberry Piクラスタにおける軽量LLMのKubernetes Pod化と推論
目的:本稿では、3台のRaspberry Piを用いて高可用性（HA）構成のKubernetesクラスタを構築し、その上で軽量LLMであるPhi-3 Miniの動作検証を行うことを目的とします。初期段階として、単一のRaspberry Pi...