IoT / ロボティクス SO-ARM101でACT学習を試みた話：ColabとAWSで格闘した記録
ロボットアームに「黄色いレゴブロックを掴む」という崇高なミッションを与えるべく、機械学習の訓練環境を整えようとした話です。道のりは平坦ではありませんでした。むしろデコボコでした。そもそもACTって何？まず前提として、今回使う学習アルゴリズム...
SO-101
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IoT / ロボティクス AITRIOSエッジAIカメラとSO-101ロボットアームによる自律物体仕分けシステム
ゴミはゴミ箱へ、靴下は洗濯カゴへ。全部ロボットがやってくれたら最高じゃない？SonyのAITRIOSカメラとPython制御ロボットアーム「SO-101」で、そんな夢が近づいてます。AITRIOSプラットフォームの基本構成と主要機能AITR...
IoT / ロボティクス 趣味で調べてみた：3Dプリントで作るAI学習ロボットアーム「SO-101」まとめ
図1: Hugging FaceとThe Robot Studioによる低コストロボットアーム「SO-101」。3Dプリント製の筐体と6軸のサーボで構成され、AIによる学習が可能。最近ネットで見かけた「SO-101」というロボットアーム、め...