【ドラレコ】バイクのGPSロガーとして設定【スマートバイク】

GPSロガー設定

こちらのページを参考にさせていただきました。

gpxloggerのオプション

pi@raspberrypi:~ $ gpxlogger --help
Usage: gpxlogger [OPTIONS] [server[:port:[device]]]
-?                  Show this help, then exit
--daemonize         Daemonize
--debug LVL         Set debug level.
--export EXPORTMETHOD  Default dbus
--exports           List available exports, then exit
--help              Show this help, then exit
--interval TIMEOUT  Create new track after TIMEOUT seconds. Default 5
--minmove MINMOVE   Minimum move in meters to log
--output FILNAME    Send output to file FILENAME
--reconnect         Retry when gpsd loses the fix.
--version           Show version, then exit
-D LVL              Set debug level.
-d                  Daemonize
-e EXPORTMETHOD     Default dbus
-f FILENAME         Send output to file FILENAME
-h                  Show this help, then exit
-i TIMEOUT          Create new track after TIMEOUT seconds. Default 5
-l                  List available exports, then exit
-m MINMOVE          Minimum move in meters to log
-r                  Retry when gpsd loses the fix.
-V                  Show version and exit

サービス化します

sudo nano /etc/systemd/system/gpxlogger.service

[Unit]
Description=gpxlogger service
After=gpsd.socket
# 保存先USBメディアが使用可能になるのを待つ
RequiresMountsFor=/media/usb0
[Service]
ExecStart=/bin/bash -c '/usr/bin/gpxlogger -f /media/usb0/gps_$$(date +%%Y%%m%%d%%H%%M%%S).gpx -m 20'
ExecStop=/bin/kill ${MAINPID}
Restart=always
Type=simple
User=pi
Group=pi
[Install]
WantedBy=multi-user.target

ラズパイ起動時に実行されるように設定します。

pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl daemon-reload
pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl enable gpxlogger.service
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/gpxlogger.service → /etc/systemd/system/gpxlogger.service.

今日はここまでです。