IoT / ロボティクス サーボ到着前にパーツを印刷！まずは3Dプリンターの精度チェックから
サーボが中国から届くまでの間に、3Dプリンタでロボットアームのパーツを印刷しておきましょう。まずはプリンターの印刷品質をチェックする必要があります。プリンターの印刷品質をチェックする使用フィラメントと準備今回使用する3Dプリンターは Bam...
ロボットアーム
IoT / ロボティクス 
IoT / ロボティクス AITRIOSエッジAIカメラとSO-101ロボットアームによる自律物体仕分けシステム
ゴミはゴミ箱へ、靴下は洗濯カゴへ。全部ロボットがやってくれたら最高じゃない？SonyのAITRIOSカメラとPython制御ロボットアーム「SO-101」で、そんな夢が近づいてます。AITRIOSプラットフォームの基本構成と主要機能AITR...
IoT / ロボティクス 【日本向けまとめ】SO-101 ロボットアームのパーツ調達ガイド
以下のブログで紹介したAI学習ロボットアームの続編です。参考記事： 前回の記事では、SO-101の特徴や構成について調べてみた内容をまとめました。今回は、実際にパーツを集めようと思って調べた情報を、日本からの視点で整理した"買い物リスト"と...
IoT / ロボティクス 趣味で調べてみた：3Dプリントで作るAI学習ロボットアーム「SO-101」まとめ
図1: Hugging FaceとThe Robot Studioによる低コストロボットアーム「SO-101」。3Dプリント製の筐体と6軸のサーボで構成され、AIによる学習が可能。最近ネットで見かけた「SO-101」というロボットアーム、め...