雑記

Raspberry Pi Zero 2 w に、ffmpegをインストールしてカメラのチェックを行う その1

Raspberry Pi Zero 2 w に、ffmpegをインストールしてUSBカメラのチェックを行うドラレコ用に購入したカメラを使って録画できるか試してみる。ドラレコには前方と後方、2台のカメラを使う。目的:ffmpegで動画コーデッ...
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【ドラレコ】ラズパイで作るバイク用ドラレコ用のカメラを購入【スマートバイク】

ラズパイで作るバイク用ドラレコRaspberry Piで、バイク用のドラレコを作ってみます。最終的にいろんな機能を乗っけてスマートバイクを作り上げようというプロジェクトとなっています。カメラを購入AliExpressでドラレコに良さげなカメ...
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【ヤマハFZS25】リアキャリア装着したらヘルメットホルダーが無くなってしまう?!

グラブバー取り外しグラブバー(grab bar)は、二人乗りするときに掴む場所なわけですが、今回FZSにはリアキャリを装着しちゃったので、もともとあったグラブバーは取り外してあります。グラブバー部分には、ヘルメットホルダーとなるフック部分が...
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【FZS25】バイクのシート取り外しを簡単にする小ワザ

FZS25のタンデムシート下ってめっちゃ狭いので、ETCがギリギリはいりましたがもうこれ以上何も入らない、といった状況です。最近のバイクはデザイン重視のためか、書類を入れておく場所もないほどですよね。そこで、メインのシートの下も有効活用して...
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バイクカバーには固定用バンドが必須でした!

バイク用カバーを購入したのですが、バタついてしまうので、固定用バンドが必要でした。外での保管にはカバーと固定用バンドはセットで用意すると良いです。バイクカバーHanmir バイクカバー 300D厚手 耐熱 防水 撥水 紫外線防止 盗難防止 ...
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【バイク初心者】バイク初心者が最初に購入したもの!これだけ買っておけばとりあえず大丈夫!

バイクの免許を取得してから、初めてバイクを購入しました。納車までに2週間あります。その間にAmazonで購入したもの、準備したものです。ヘルメットとグローブは、教習所に通う前に購入済みなので、それ以外のものになります。ネックウォーマーリード...
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【ヤマハFZS25】自分でバイクのコーティングにチャレンジ!

バイクのコーティングって高くないですか?新車でバイクを購入すると勧められるのがバイクのコーティング。たしかにコーティングしてもらえると洗車が圧倒的にらくなので、車購入するときはやってもらうですけど、バイクまでいるかなと疑問に思っています。と...
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【ヤマハ FZS25 2022 ABS】は、非常にトルクフルで価値のあるクオーターバイク(250ccバイク)です

バイク免許を取得しました夏に普通二輪免許を取得したものの、気づけばもう冬です。ようやく落ち着いてきたので購入するバイクを決めようかとネットを見ていたところ、FZ25というバイクの情報が目にとまったのです。一番はその価格、新車でありながら車両...
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Raspberry Pi Zero 2 W に、ボタン1つでシャットダウン出来るようにする!

Raspberry Pi Zeroの時はこういった基盤を使って、シャットダウンさせてました。OnOff SHIM — スイッチサイエンスこんなもの無くても、実はボタンを1個用意するだけでシャットダウン対応する方法があるんです!!早速、Ras...
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ROS2 FoxyでIMUとGPSのGazeboプラグインを使う

GPSを使いたくて、色々とネットを調べているとhector_gazebo_pluginやlibgazebo_gps_plugin.soがヒットするのですが、なかなか ROS2で使える方法がわからず、ようやく見つけることができました。/opt...