IoT / ロボティクス Raspberry Pi 5 Kubernetes 3ノードクラスタ構築ガイド―TrinityPi Compact Cluster
TrinityPi Compact Cluster ―Raspberry Pi 5 × 3台で構築するミニマルかつ本格的なk8sエッジクラスタ環境Raspberry Pi 5 上に Raspberry Pi OS（Bookwormベース）を...
Raspberry Pi 5
IoT / ロボティクス 
IoT / ロボティクス Raspberry Piクラスタにおける軽量LLMのKubernetes Pod化と推論
目的:本稿では、3台のRaspberry Piを用いて高可用性（HA）構成のKubernetesクラスタを構築し、その上で軽量LLMであるPhi-3 Miniの動作検証を行うことを目的とします。初期段階として、単一のRaspberry Pi...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi 5 に kubectl をインストール（arm64用）
アーキテクチャ確認$ uname -maarch64Zsh→ aarch64 または arm64 が返ってくればOK（32bitだと armv7l などになります） kubectl バイナリをダウンロードクラスターをを構成するRaspber...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi OS 上で Ansible を使えるようにする方法
Kubernetesクラスタ構築のための前準備（HA構成対応）です。Kubernetesにおける HA構成を前提に、Raspberry Pi 5 Kubernetes 3ノードクラスタ構築ガイド（OpenShift Compact構成に準じ...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi 5とソフトウェアPLCでステッピングモーターを使う
Raspberry Pi5 で CODESYSを動かすラズパイの構成は,以下で使用したものと同じです。今回は、安価なモーターを使用します。アマゾンで以下のモーターを購入しました。KKHMF 2個セット 28BYJ-48 5V ステッピングモ...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi5 で CODESYSを動かす
CODESYS は産業用制御プログラミング（IEC 61131-3）に対応した強力な開発環境で、Raspberry Pi は安価で手軽な実行環境として活用できます。CODESYS は公式に Raspberry Pi 対応の CODESYS ...
IoT / ロボティクス ラズパイ5でMicroShift(エッジ向けOpenShift)を構築
はじめに本記事では、Raspberry Pi 5とSSDを使い、LANケーブルから電源を供給するPoE（Power over Ethernet）環境の構築手順を紹介します。今回は、PoEに対応しSSDを接続可能な特別なHATを利用してセット...
IoT / ロボティクス Raspberry Pi 5でFedora 41
Raspberry Pi5を購入しましたのでまずはFedora41をインストールしたいと思います。Mac上でRaspberry Pi imagerを使って、microSDカードにRaspberry Pi OS(64bit)を書き込みます。R...