雑記

バイク用カバーを購入したのですが、バタついてしまうので、固定用バンドが必要でした。外での保管にはカバーと固定用バンドはセットで用意すると良いです。バイクカバーHanmir バイクカバー 300D厚手 耐熱 防水 撥水 紫外線防止 盗難防止 ...

バイクの免許を取得してから、初めてバイクを購入しました。納車までに２週間あります。その間にAmazonで購入したもの、準備したものです。ヘルメットとグローブは、教習所に通う前に購入済みなので、それ以外のものになります。ネックウォーマーリード...

バイクのコーティングって高くないですか？新車でバイクを購入すると勧められるのがバイクのコーティング。たしかにコーティングしてもらえると洗車が圧倒的にらくなので、車購入するときはやってもらうですけど、バイクまでいるかなと疑問に思っています。と...

バイク免許を取得しました夏に普通二輪免許を取得したものの、気づけばもう冬です。ようやく落ち着いてきたので購入するバイクを決めようかとネットを見ていたところ、FZ25というバイクの情報が目にとまったのです。一番はその価格、新車でありながら車両...

Raspberry Pi Zeroの時はこういった基盤を使って、シャットダウンさせてました。OnOff SHIM — スイッチサイエンスこんなもの無くても、実はボタンを1個用意するだけでシャットダウン対応する方法があるんです！！早速、Ras...

GPSを使いたくて、色々とネットを調べているとhector_gazebo_pluginやlibgazebo_gps_plugin.soがヒットするのですが、なかなか ROS2で使える方法がわからず、ようやく見つけることができました。/opt...

今までは、"libgazebo_ros_openni_kinect.so" を使ってデプスセンサをシミュレーションしていた。Gazeboの公式チュートリアルでも"libgazebo_ros_openni_kinect.so"を使った方法が記...

今日は上記を見ながら、ロボットを作成していきます。ただし、記述が古いのでそのままだとうまく行きません。まずは、GazeboからROS2を動かすデモを起動して理解を深めます。次のコマンドでGazeboを起動します。gazebo --verbo...

世界での感染拡大が懸念される新型コロナウィルス。今週から私もリモートワークとなり自宅で作業を行っています。たまたま、父親がリモートワークをはじめるのと同じタイミングで学校も臨時休校となり、子どもたちは一足早い春休み気分です。休校中だとしても...

まず情報源ですが、ことのおりやればOKです。ただし今回はタイミング悪く、最新バージョンがリリースされてしまってうまくいかないという罠にはまりましたので、手順を残しておきます。インストールするものはLibRealsenseRealsenseの...