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IoT / ロボティクス

AITRIOSエッジAIカメラとSO-101ロボットアームによる自律物体仕分けシステム

ゴミはゴミ箱へ、靴下は洗濯カゴへ。全部ロボットがやってくれたら最高じゃない?SonyのAITRIOSカメラとPython制御ロボットアーム「SO-101」で、そんな夢が近づいてます。AITRIOSプラットフォームの基本構成と主要機能AITR...
IoT / ロボティクス

趣味で調べてみた:3Dプリントで作るAI学習ロボットアーム「SO-101」まとめ

図1: Hugging FaceとThe Robot Studioによる低コストロボットアーム「SO-101」。3Dプリント製の筐体と6軸のサーボで構成され、AIによる学習が可能。最近ネットで見かけた「SO-101」というロボットアーム、め...