雑記 ROS2 Foxy環境でgazeboを使ったデプスセンサのシミュレーション
今までは、"libgazebo_ros_openni_kinect.so" を使ってデプスセンサをシミュレーションしていた。Gazeboの公式チュートリアルでも"libgazebo_ros_openni_kinect.so"を使った方法が記...
雑記 雑記 差動二輪ロボットのsdfを作成
今日は上記を見ながら、ロボットを作成していきます。ただし、記述が古いのでそのままだとうまく行きません。まずは、GazeboからROS2を動かすデモを起動して理解を深めます。次のコマンドでGazeboを起動します。gazebo --verbo...
雑記 新型コロナウィルスによる休校とKindle キッズモデル 1,000冊以上の子ども向けの本が読み放題！
世界での感染拡大が懸念される新型コロナウィルス。今週から私もリモートワークとなり自宅で作業を行っています。たまたま、父親がリモートワークをはじめるのと同じタイミングで学校も臨時休校となり、子どもたちは一足早い春休み気分です。休校中だとしても...
雑記 ROS Wrapper 2.0 for Intel RealSense Devices (build 2.1.0)を D435で使用する
まず情報源ですが、ことのおりやればOKです。ただし今回はタイミング悪く、最新バージョンがリリースされてしまってうまくいかないという罠にはまりましたので、手順を残しておきます。インストールするものはLibRealsenseRealsenseの...
雑記 macOS high sierra Inkscape 起動しない
inkscape fails to start on macos 10.13. うーん困った。インクスケープが起動しません。インストール直後の1回だけは起動するのですが、その後起動しなくなります・・・トホホ。In this case,そのよ...
開発Tips UbuntuでApple Magic Trackpadの移動速度を最速にする
こんな感じでトラックパッドの速度を変更できます。Apple Magic Trackpadが、認識されているトラックパッドの名前です。最後の１が、マウスの速度。大きくすると遅くなります。xinput --set-prop "Apple Mag...
Android Outdated Kotlin Runtime
Kotlinを使っていて、Intellij IDEAやAndroid StudioでOutdated Kotlin Runtimeワーニングが出た場合の対処方法です。
Android Lenovo Phab 2 Pro で Project Tango 入門3
本日はPointCloudのJavaサンプルを見てみましょう。Android StudioのでInport projectを選択し、java_point_cloud_exampleを選択してOKボタンをクリックします。ファイル構成は以下のよ...
Android Lenovo Phab 2 Pro で Project Tango 入門 2
前回に続き、サンプルの動作を確認していきましょう。java_augmented_reality_exampleです。これは、Tango APIを使用して拡張現実感（AR）アプリケーションを作成する方法を示す簡単な例です。 それは、装置の正面...
Android Lenovo Phab 2 Pro で Project Tango 入門
世界初の Tango 対応スマートフォンLenovo Phab 2 Proを購入しました。まずは開封の儀なんとパッケージから内部が見えます。Phab 2 Proの特徴であるデプスカメラ、モーション・トラッキング・カメラが見えています。かなり...