AITRIOSエッジAIカメラとSO-101ロボットアームによる自律物体仕分けシステム
ゴミはゴミ箱へ、靴下は洗濯カゴへ。全部ロボットがやってくれたら最高じゃない？SonyのAITRIOSカメラとPython制御ロボットアーム「SO-101」で、そんな夢が近づいてます。 AITRIOSプラットフォームの基本 […]
ros
RealSense D435, robotics notes, ros
ROS Wrapper 2.0 for Intel RealSense Devices (build 2.1.0)を D435で使用する
まず情報源ですが、ことのおりやればOKです。ただし今回はタイミング悪く、最新バージョンがリリースされてしまってうまくいかないという罠にはまりましたので、手順を残しておきます。 https://github.com/int