libgazebo_ros_openni_kinect.so, robotics notes

ROS2 Foxy環境でgazeboを使ったデプスセンサのシミュレーション

今までは、”libgazebo_ros_openni_kinect.so” を使ってデプスセンサをシミュレーションしていた。Gazeboの公式チュートリアルでも”libgazebo_r […]