問1:4
Android端末に搭載された一部のセンサーにはエミュレータが対応していないものがあります。
問2:1
USBデバッグをONにし、Android端末で開発用PCを認証する必要があります。
Android端末用USBドライバのインストールは使用するOSによっては不要なこともあります。
Android Studioのアップデートは必ずしも必要ではありません。
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