raspberry pi 2 model b が到着！
早速いろんなセンサー類を繋いでみました。
まずはLチカから。トランジスタをスイッチとして使用します。ベースへ電圧をかけるとLEDが光り、Lowにすると消えます。
単純にLチカじゃなくてLピカするなら1番ピン(3.3V)と6番ピン(GND)をつなぐだけです。
次は、温度センサーADT7410の値を読み取ります。シリアルインタフェースのI2Cを使ってデータを読み取ります。
最近のraspberry piではI2Cを有効にする方法が変わっていてraspi-configから有効にできます。
次に、モータードライーバーを使ってDCモーターを駆動します。モーターの正転と逆転を試します。
電圧スピーカーでビープ音を鳴らします。昔、学研の科学の付録で聞いた、懐かしい音がなります。
７セグLEDです。要はLEDがたくさんあるってだけです。
最後にカメラの動作テスト。画質はまずまず。
一通り動かして、以外と簡単にセンサー類を繋げられるのにびっくり！
あとはアイディア次第ですね。