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IoT / ロボティクス

[SO-ARM101]M1 Mac × LeRobot インストール手順 

Python 3.12をインストール手元の環境にはすでに conda, miniforge3 が設定されているので、環境を用意します。を参考に、環境を構築していきます。# 作業フォルダ準備cdmkdir -p development/ler...
IoT / ロボティクス

個人ロボット研究環境をAWS Spotに乗せる ― lerobot-aws-infra 構築記

この記事についてSO-ARM101というロボットアーム向けに、LeRobot(Hugging Face製の模倣学習フレームワーク)で 方策(ACT/SmolVLAなど)を学習させている。今後は現在発注中のローカルのBTO PC(RTX 50...