IoT / ロボティクス [SO-ARM101]M1 Mac × LeRobot インストール手順
Python 3.12をインストール手元の環境にはすでに conda, miniforge3 が設定されているので、環境を用意します。を参考に、環境を構築していきます。# 作業フォルダ準備cdmkdir -p development/ler...
SO-ARM101
IoT / ロボティクス 
IoT / ロボティクス 個人ロボット研究環境をAWS Spotに乗せる ― lerobot-aws-infra 構築記
この記事についてSO-ARM101というロボットアーム向けに、LeRobot（Hugging Face製の模倣学習フレームワーク）で 方策（ACT/SmolVLAなど）を学習させている。今後は現在発注中のローカルのBTO PC（RTX 50...
IoT / ロボティクス SO-ARM101でACT学習を試みた話：ColabとAWSで格闘した記録
ロボットアームに「黄色いレゴブロックを掴む」という崇高なミッションを与えるべく、機械学習の訓練環境を整えようとした話です。道のりは平坦ではありませんでした。むしろデコボコでした。そもそもACTって何？まず前提として、今回使う学習アルゴリズム...
IoT / ロボティクス サーボ到着前にパーツを印刷！まずは3Dプリンターの精度チェックから
サーボが中国から届くまでの間に、3Dプリンタでロボットアームのパーツを印刷しておきましょう。まずはプリンターの印刷品質をチェックする必要があります。プリンターの印刷品質をチェックする使用フィラメントと準備今回使用する3Dプリンターは Bam...