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IoT / ロボティクス

[SO-ARM101]M1 Mac × LeRobot インストール手順 

Python 3.12をインストール手元の環境にはすでに conda, miniforge3 が設定されているので、環境を用意します。を参考に、環境を構築していきます。# 作業フォルダ準備cdmkdir -p development/ler...
IoT / ロボティクス

SO-ARM101でACT学習を試みた話:ColabとAWSで格闘した記録

ロボットアームに「黄色いレゴブロックを掴む」という崇高なミッションを与えるべく、機械学習の訓練環境を整えようとした話です。道のりは平坦ではありませんでした。むしろデコボコでした。そもそもACTって何?まず前提として、今回使う学習アルゴリズム...