サーボ到着前にパーツを印刷!まずは3Dプリンターの精度チェックから
サーボが中国から届くまでの間に、3Dプリンタでロボットアームのパーツを印刷しておきましょう。まずはプリンターの印刷品質をチェックする必要があります。 https://github.com/TheRobotStudio/S […]
サーボが中国から届くまでの間に、3Dプリンタでロボットアームのパーツを印刷しておきましょう。まずはプリンターの印刷品質をチェックする必要があります。 https://github.com/TheRobotStudio/S […]
ゴミはゴミ箱へ、靴下は洗濯カゴへ。全部ロボットがやってくれたら最高じゃない?SonyのAITRIOSカメラとPython制御ロボットアーム「SO-101」で、そんな夢が近づいてます。 AITRIOSプラットフォームの基本
以下のブログで紹介したAI学習ロボットアームの続編です。 参考記事: https://gigazine.net/gsc_news/en/20250501-hugging-face-robotic-arm 前回の記事では、
図1: Hugging FaceとThe Robot Studioによる低コストロボットアーム「SO-101」。3Dプリント製の筐体と6軸のサーボで構成され、AIによる学習が可能。 最近ネットで見かけた「SO-101」と